prrt-spec.md

+# Protocol Specification
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+PRRT used UDP as a transport layer and send frames composed of a general header and a packet type specific header.
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+## Packet Types
+There are 6 packet types:
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+* Data (`0`)
+* Repeated Data (`1`)
+* Redundancy (`2`)
+* Feedback (`3`)
+* Pre-sent Redundancy (`4`)
+* Channel Feedback (`5`)
+
+## Header Formats
+
+### General Header
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+     0                   1                   2                   3
+     0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
+    | Type  | Prio  | Index         |        Sequence Number        |
+    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
+    |                    Packet Specific Payload                    |
+    +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
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+### Data Header (Type `0`)
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